（以下内容从西南证券《机器人行业周报：特斯拉6月召开24年度股东大会，哈默纳科预计25财年人形机器人收入占比达到10%》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（5月20日-5月26日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌4.3%，跑输沪深300指数约2.2个百分点，跑输创业板指约1.8个百分点；国证机器人指数下跌4.2%，跑输沪深300指数约2.1个百分点，跑输创业板指约1.7个百分点。
特斯拉预计6月13日召开2024年度股东大会，预计发布Optimus新的进展。股东大会预告片中多次出现人形机器人Optimus，此前马斯克曾在推特发布“Optimus will be amazing”文字，预计在股东大会发布Optimus新的进展。
哈默纳科预计2025财年人形机器人收入占比10%、达到1.5亿元左右。5月20日，哈默纳科2024财年年报业绩说明会关于人形机器人相关表述如下：1）2024财年销售额中包括人形机器人减速器部分，预计2025财年人形机器人减速器销售额占比10%左右（对应34亿日元，即1.5亿元）；2）人形机器人厂商有10家以上，公司和3-4家人形机器人厂商进行了询价或处于样品试制阶段；3）相对于工业机器人（一般应用6个减速器），人形机器人对减速器的需求成倍增加：①手臂一般是6轴，双臂对应减速器数量增加一倍；②灵巧手为三指/五指/七指，对应关节数量是手臂好几倍，应用的小型谐波减速器公司目前没有竞争对手；4）结合公司接触的人形客户看，使用人形机器人的场景明显存在，至少双臂机器人已经相当现实。预计2025财年人形机器人数量有望超过万台：①哈默纳科2024财年人形机器人减速器收入不到1亿日元，人形机器人数量约500台，2025财年对应34亿日元的销售目标来看，人形机器人数量约1.5-2万台。②如果按照单价1000元测算，单台机器人身体应用12个谐波减速器（不考虑灵巧手），测算对应约1.3万台机器人，如果考虑灵巧手，一台人形机器人约应用30个谐波减速器，测算对应约5000台人形机器人。以上两种方式均表明2025财年人形机器人数量有望超过万台。此外公司表述再次强调了灵巧手应用谐波方案的可行性。
奇瑞汽车布局人形机器人领域。奇瑞汽车在CEO大会上展示了人形机器人Mornine，其由奇瑞与人工智能公司Aimoga共同研发完成。Mornine采用仿人硅胶面孔，能够提供逼真的视觉效果和触觉。奇瑞对人形机器人的规划分为三个阶段：1）主要充当汽车市场服务人员；2）完善人形机器人的动作丰富度，提升人形机器人的行走以及移动导航能力；3）围绕场景出发，在家庭护理场景中提供多种服务。
Shadow Robot开发新型三指手。英国Shadow Robot公司发布新型三指灵巧手，客户为Google DeepMind。三指灵巧手重量为9磅（4.1公斤），每根手指2.6磅（1.2公斤）；三指灵巧手可以在500毫秒内打开到闭合，并用指尖进行10N的捏合；能够抵抗外部冲击，在被小锤敲击手指之后仍然可以正常运转；手部配有传感器，每根手指的指尖有数百个触觉像素点。
融资动态：1）智愈医疗完成Pre-A++轮融资，融资资金总计超6000万元，将主要用于智愈医疗核心产品metaFlow高能水射流自主执行手术机器人（水刀手术机器人）的临床试验，以及新产品管线研发布局。2）大象机器人完成Pre-B轮融资，本轮融资资金将用于人形机器人产线升级及持续研发迭代。
投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春（603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。