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（原标题：赛力斯智能驾驶模式控制相关专利获授权）

企查查APP显示，近日，赛力斯汽车有限公司申请的“智能驾驶模式控制方法、电子设备及存储介质”专利获授权。企查查专利摘要显示，该方法包括：在周围环境满足高阶智驾功能启动条件的情况下，接收与目标功能相对应的智驾模式和执行器模式；其中，所述智驾模式包括巡航模式或泊车模式，所述执行器模式包括冗余模式或非冗余模式；所述目标功能属于所述高阶智驾功能；根据所述执行器模式，对与所述执行器模式相对应的功能模块以及通讯链路进行校验，确定校验结果；若所述校验结果为校验通过，则执行与所述智驾模式和所述执行器模式相对应的目标功能；若所述校验结果为校验不通过，则生成警示信息，并执行与所述目标功能相对应的备选功能。通过本申请的技术方案，提高了高阶智驾功能可用性以及有效性。