图片来源于网络，如有侵权，请联系删除

（原标题：科大讯飞申请的踝关节机构和仿人形机器人专利获授权）

企查查APP显示，近日，科大讯飞（002230）、科大讯飞（苏州）科技有限公司申请的“踝关节机构和仿人形机器人”专利获授权。
专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种踝关节机构和仿人形机器人，上述踝关节机构包括：第一转动件、第二转动件以及驱动装置。第一转动件被配置为绕第一转轴与小腿仿形件可转动地连接，第二转动件绕第二转轴与第一转动件可转动地连接。第二转动件用于与脚部仿形件连接。驱动装置被配置为设置于小腿仿形件，驱动装置与第二转动件传动连接，驱动装置用于驱动第二转动件带动第一转动件绕第一转轴转动，或者驱动第二转动件绕第二转轴转动。第一转轴沿小腿仿形件的宽度方向延伸，第二转轴沿小腿仿形件的厚度方向延伸。本实用新型的踝关节机构，通过驱动装置驱动第二转动件运动以调整脚部仿形件的姿态，结构简单，控制方便，能够适用于各种应用场景。

图片来源于网络，如有侵权，请联系删除