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（原标题：智元机器人灵巧手控制相关专利获授权）

企查查APP显示，近日，智元创新（上海）科技股份有限公司申请的“灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人”专利获授权。
专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人，解决了灵巧手的通用性差的问题。该灵巧手控制方法先接收遥操作数据，然后根据第一映射数据和遥操作数据，确定驱动电机的目标角度，再将驱动电机的目标角度发送至驱动电机，使驱动电机转动至目标角度，以使驱动电机驱动关节运动，从而使手指运动至目标位置或使关节转动至目标角度，实现对关节的控制，进而控制灵巧手实现遥操作的动作，实现了利用遥操作设备控制灵巧手实现各种动作，提高了灵巧手的通用性。